เฉลยแบบทดสอบก่อนเรียน

แบบทดสอบก่อนเรียน บทที่ 3

1. ข้อใดเป็นบล็อกคำสั่งเปิดการทำงานของมอเตอร์ A,B
	1.	2.
	3.	4.

2. ในการเขียนโปรแกรมควบคุมรถหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวาง จะใช้อุปกรณ์ใด
	1. แผงวงจรตรวจจับแสงอินฟราเรดสะท้อน	2. โมดูลตรวจจับระยะทางแบบอินฟราเรด
	3. แผงวงจรสวิตช์	4. แผงวงจรตรวจจับแสง

3. บล็อกคำสั่งใดใช้ในการตรวจสอบเงื่อนไข
	1.	2.
	3.	4.

4. ข้อใดคือคำสั่งให้รถหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
	1.	2.
	3.	4.

5. การเคลื่อนที่ของรถหุ่นยนต์แบบใดต้องใช้แผงวงจรตรวจจับแสง (LDR-Light)
	1. ตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยการชน	2. เคลื่อนที่ตามแสง
	3. เคลื่อนที่ในลู่วิ่ง	4. เคลื่อนที่ตามเส้น

6. ค่าที่วัดได้จากแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด จะมากหรือน้อยขึ้นอยู่กับสิ่งใด
	1. แสง	2. สี
	3. เสียง	4. วัตถุ

7. กลุ่มคำสั่งเกี่ยวกับการเช็คเงื่อนไขของโปรแกรมจะใช้บล็อกสีอะไร
	1. บล็อกกลุ่มน้ำเงิน	2. บล็อกกลุ่มสีเหลือง
	3. บล็อกกลุ่มสีม่วง	4. บล็อกกลุ่มสีแดง

8. จากตัวอย่างโปรแกรมนี้ สั่งให้หุ่นยนต์ทำงานลักษณะใด
	1. สั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้า 2 วินาที หยุด 2 วินาที เดินถอยหลัง 2 วินาที แล้วหยุด
	2. สั่งให้หุ่นยนต์เดินถอยหลัง 2 วินาที หยุด 2 วินาที เดินหน้า 2 วินาที แล้วหยุด
	3. สั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้า 2 วินาที หยุด 2 วินาที เดินหน้า 2 วินาที แล้วหยุด
	4. สั่งให้หุ่นยนต์ถอยหลัง 2 วินาที หยุด 2 วินาที เดินถอยหลัง 2 วินาที แล้วหยุด

9. อุปกรณ์ดังรูปข้างล่าง ทำหน้าที่อะไร
	1. ใช้ตรวจวัดค่าแสง	2. ใช้ตรวจวัดความเร็ว
	3. ใช้ตรวจวัดระยะทาง	4. ใช้ตรวจวัดค่าความชัน

10. ข้อใดเป็นคำสั่งที่กำหนดให้มอเตอร์หมุนไปทิศทางด้านหน้า
	1.	2.
	3.	4.

11. ข้อใดต่อไปนี้กล่าวไม่ถูกต้อง
	1. onfor เป็นคำสั่งหมุนมอเตอร์ตามเวลาที่กำหนด
	2. if then else จะตรวจสอบเงื่อนไขถ้าเป็นจริงจะทำตามคำสั่งด้านซ้าย ถ้าเป็นเท็จจะทำตามคำสั่งด้านขวา
	3. timer เป็นคำสั่งอ่านค่านับเวลาจากไทเมอร์
	4. newir? เป็นคำสั่งอ่านค่า Sensor

12. จากรูป ข้อใดกล่าวถูกต้อง
	1. เป็นคำสั่งสถานะลอจิกเป็นจริง เมื่อเงื่อนไขตัวใดตัวหนึ่งเป็นจริง
	2. เป็นคำสั่งถ้าสถานะลอจิกเป็นจริง เมื่อเงื่อนไขทั้งสองด้านเป็นจริง
	3. เป็นคำสั่งสถานะลอจิกเป็นจริง เมื่อเงื่อนไขทั้งสองตัวต่างกัน
	4. เป็นคำสั่งสถานะลอจิกเป็นจริง เมื่อข้อมูลเป็นเท็จ

13. จากรูปภาพ ข้อใดกล่าวถูกต้อง
	1. เป็นคำสั่งบล็อกช่องว่างเพื่อป้องกันการทับซ้อน	2. เป็นคำสั่งใส่ตัวแปรของเงื่อนไข
	3. เป็นคำสั่งวนลูปทำซ้ำตามจำนวนรอบที่ระบุ	4. เป็นคำสั่งรอจนเงื่อนไขเป็นจริง

14. ตำแหน่ง Sensor ของหุ่นยนต์เริ่มต้น จะมีกี่ตัว
	1. 1 ตัว	2. 2 ตัว
	3. 3 ตัว	4. 4 ตัว

15. ตัวรับอินฟราเรด ที่ติดตั้งภายใต้ตัวถังจะทำงานทันทีที่มีไฟเลี้ยงกี่โวลล์
	1. 5 โวลล์
	2. 6 โวลล์
	3. 7 โวลล์
	4. 8 โวลล์