เฉลยแบบทดสอบก่อนเรียน

แบบทดก่อนเรียน บทที่ 1

1. เมื่อวางรถหุ่นยนต์ที่ติดแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดไว้บนพื้นสีดำและสีขาวแล้ว วัดค่าแสงสะท้อน ค่าที่วัดได้จาก Cricket Monitor จะเป็นอย่างไร
	1. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีดำและสีขาวมีค่าเท่ากัน
	2. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีขาวสูงกว่าพื้นสีดำ
	3. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีดำสูงกว่าพื้นสีขาว
	4. ค่าที่วัดได้ไม่แน่นอน ขึ้นอยู่กับสภาพพื้นผิว

2. การต่อแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดดังรูป เหมาะกับการเขียนโปรแกรมแบบใด
	1. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในลู่วิ่ง	2. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นสีดำ
	3. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ชนวัตถุแล้วเบนออก	4. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปได้โดยไม่ตกโต๊ะ

3. ชุดบล็อกคำสั่งด้านล่าง ผลลัพธ์ที่ได้จะเป็นอย่างไร
	1.	2.
	3.	4.

4. ชุดบล็อกคำสั่งด้านล่าง ผลลัพธ์ที่ได้จะเป็นอย่างไร
	1.	2.
	3.	4.

5. จากรูป เป็นคำสั่งที่ใช้ตรวจสอบเงื่อนไขตามข้อใด
	1. Sensor1 ตรวจเจอเส้นสีดำ มอเตอร์ B เคลื่อนที่เดินหน้า มอเตอร์ A เคลื่อนที่ถอยหลัง
	2. Sensor1 ตรวจเจอเส้นสีขาว มอเตอร์ B เคลื่อนที่เดินหน้า มอเตอร์ A เคลื่อนที่ถอยหลัง
	3. Sensor1 ตรวจเจอเส้นสีดำ มอเตอร์ A เคลื่อนที่เดินหน้า มอเตอร์ B เคลื่อนที่ถอยหลัง
	4. Sensor1 ตรวจเจอเส้นสีขาว มอเตอร์ A เคลื่อนที่เดินหน้า มอเตอร์ B เคลื่อนที่ถอยหลัง

6. บล็อกคำสั่งใดใช้ในการตรวจสอบเงื่อนไข
	1.	2.
	3.	4.

7. ข้อใดต่อไปนี้กล่าวได้อย่างถูกต้อง
	1. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นต้องใช้ Sensor0 อย่างเดียว
	2. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นต้องใช้ Sensor0 และสวิตซ์ in0, in1
	3. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นต้องใช้ Sensor0 และ Sensor1
	4. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นต้องใช้ Sensor0, Sensor1 และสวิตซ์ in0, in1

8. ข้อใดต่อไปนี้เป็นคำสั่งในการทำงานของ Sensor ตรวจสอบแสงสะท้อนเป็นสีขาว
	1.	2.
	3.	4.

9. ไม่ควรใช้วัสดุใดในการออกแบบสนาม
	1. กระดาษ	2. พลาสติก
	3. ไม้อัด	4. แก้ว



10. ในการพัฒนาโปรแกรมให้รถหุ่นยนต์เดินตามเส้นทางที่กำหนดนั้น เราจะใช้คำสั่งใดในการตรวจจับเส้น
	1.	2.
	3.	4.

11. วัสดุที่ใช้เป็นเส้นนำทางควรมีขนาดเท่าใด
	1. 10 – 21 มม.	2. 18 – 20 มม.
	3. 15 – 20 มม.	4. 8 – 10 มม.

12. ในการตรวจจับเส้นของหุ่นยนต์ นักพัฒนาจะใช้อุปกรณ์ใดในการตรวจจับแสงสะท้อน
	1.	2.
	3.	4.

13. ข้อใดต่อไปนี้เป็นคำสั่งในการทำงานของ Sensor ตรวจสอบแสงสะท้อนเป็นสีดำ
	1.	2.
	3.	4.

14. จากรูป คือการตรวจแสงสะท้อนเป็นค่าสีใด
	1. สีแดง	2. สีดำ
	3. สีเทา	4. สีขาว

15. ควรติดแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด ไว้ตรงส่วนใดของรถหุ่นยนต์
	1. ข้างกล่องแผงวงจร i-Box ซ้ายและขวา
	2. ใต้ฐานด้านหน้าของรถหุ่นยนต์
	3. บนฐานด้านหน้าของรถหุ่นยนต์
	4. ส่วนใดของรถหุ่นยนต์ก็ได้